吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。

译文我枕着兵器躺着等待天亮，立志消灭敌人，常常担心祖逖比我先起来练兵。

注释戈：古代的一种兵器。旦：天亮。枭：悬头示众。逆虏：敌人。

赏析此句展现了刘琨急于杀敌报国建功立业的急迫心情，表现出对祖国的忠诚和热爱，反映出他为国家、民族的利益赴汤蹈火的豪迈情怀。