道之以德，齐之以礼，有耻且格。

译文用道德引导百姓，用礼制去统一百姓的言行，百姓不仅会懂得廉洁是非，而且有归服之心。

注释齐：达到，跟什么一般平。格：纠正、匡正。这里指人心归服。

赏析这句话强调了道德教育和礼仪规范在治理国家、引导民众方面的重要作用，同时也体现了儒家思想中对于个体内在修养的重视。通过道德教育和礼仪规范的双重作用，可以使百姓产生羞耻心，自觉遵守社会规范，从而达到社会的和谐稳定。