夫鼙鼓金铎，所以威耳；旌旗麾帜，所以威目；禁令刑罚，所以威心。耳威于声，不可不清；目威于色，不可不明；心威于刑，不可不严。三者不立，虽有其国，必败于敌。

译文那鼙鼓金铎是指挥军队作战的听觉号令，旌旗麾帜是指挥军队作战的视觉号令，禁令刑罚是管理军心的号令。耳朵听命于声音，所以声音不可不清楚。眼睛听命于颜色，所以颜色不可不鲜明。军心受拘束于刑罚，所以，刑罚不可不严格。三者如果不确立，虽有国家必败于敌。

注释鼙鼓：是中国古代军队中用的大鼓小鼓，汉以后亦名骑鼓。金铎：即铎。古乐器名称。

赏析此句以声、色、刑三者立威耳、目、心，层层递进，说明三者不立则国败于敌，强调治军须声、色、刑三者严明。