意为匡正辅佐，纠正补救。

公刘，古代周族领袖，后稷曾孙。他迁居豳地（现陕西旬邑），勤于农业，不贪图享乐，后成为仁君的典范。

智伯一般指荀瑶，是春秋末期晋国执政大臣。

披挂甲胄，即穿上铠甲。