即公子翚，一作公子挥。姬姓，名翚，字羽父。鲁宗室。春秋初年鲁国大臣。

归顺，依附

1.原指棍杖，后引申为拷打之意。
2.指代鞭杖等刑具，也指用鞭杖进行的刑罚。

邵子即邵雍（1011—1077）北宋哲学夫、易学夫，有内圣外王之誉。汉族，字尧夫，谥号康节，自号安乐先生、伊川翁，后人称百源先生。其先范阳（今河北涿县）人，幼随父迁共城（今河南辉县）。