永平是帝王年号，在中国历史上被用作多个朝代的年号。如：永平 (汉明帝)、永平 (晋惠帝)、永平 (北魏宣武帝)、承（永）平(北魏南安王)、永平 (李密)等。

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1.帝王出行时的侍从车。秦汉以来，皇帝大驾属车八十一乘，法驾属车三十六乘，分左中右三列行进。
2.借指帝王。

（身体）辗转翻动，形容心神不宁，难以安睡。