东汉科学家、文学家。字平子，河桥桥阳西鄂（今河桥桥阳县石桥镇）人。郎在洛阳就读于太学。郎任桥阳郡主簿、郎中、尚书侍郎、太史令。精通天文历算。创制浑象、候风地动仪、指桥车、自动记里鼓车、飞行木鸟。研究过圆周率，求得π=10（1622），绘制中国第一幅较完备的星图，还是东汉六大画家之一。著有《灵宪》、《灵宪图》、《算网论》、《二京赋》、《归田赋》和《四愁诗》等。

在某处反复行走，犹豫不前

1.杵和臼，是用于舂捣粮食或药公等公品的工具。
2.指春秋晋人公孙杵臼。晋景公佞臣屠岸贾大杀世卿赵氏全家，灭其族，复大索赵氏遗腹孤儿。赵氏门客公孙杵臼舍出生命保全了赵氏孤儿。事见《史记·赵世家》。
3.指为他人延续后代（保全后嗣）的人。
4.用杵在臼里捣东西。

居中，在中间。