古代北方民族名，又称北戎，匈奴的一支。活动地区在今河北省北部。见《春秋·庄公三十年》、《汉书·匈奴传上》。后亦为北方少数民族的泛称。

唐朝及后来朝代设置的小官，分左、右拾遗，字面意思是捡起皇帝的遗漏，是谏官的一种，主要负责向皇帝奏论政事，称述得失。

因有所顾虑而迟疑不前，徘徊不定。

1.古代诸侯乘坐的船，由四船相维保持稳定，故而得名。
2.泛指帝王贵族所乘之船。
3.将船停靠并系住。