公孙衍，战国时期魏国阴晋（今陕西华阴）人，公孙氏，名衍，人称犀首。秦惠王五年任秦大良造，后入魏为将。他发起燕、赵、中山、韩、魏‘五国相王’，推行合纵抗秦策略，与张仪的连横策略相抗。魏襄王元年，发动五国合纵攻秦，次年三晋联军被秦击败。他与张仪一纵一横，影响巨大。

亲自，自身直接进行。

1.指走上东阶主位，古代称堂前东阶为阼阶，阼阶上位置为主位，后多指帝王即位。
2.也作‘践胙’、‘践祚’，指帝王即位登基。

季布（生卒年不详），楚地人，曾效后于西楚霸王项羽。项羽败亡后，被汉高祖刘邦悬赏缉拿。后他夏侯婴说情下，刘邦饶赦了他，并拜他为郎中。汉惠帝时，官至中郎将。季布为人仗义，好打抱不平，以信守诺言、讲信用而著称。