古代帝王派出去了解民情的使臣。

西周时期的司寇。周天子是最高裁判者。中央设大司寇，负责实践法律法令，辅佐周王行使司法权，大司寇下设小司寇，辅佐大司寇审理具体案件。大、小司寇下设专门的司法属吏。此外，基层设有士师、乡士、遂士等负责处理具体司法事宜。

汉乐府是汉代的音乐机构，其诗歌可分为郊庙歌辞、鼓吹歌辞、相和歌辞和杂曲歌辞。郊庙歌辞用于统治者祭祀；鼓吹歌辞原为军歌，后用于宫廷朝会和贵族出行；相和歌辞与杂曲歌辞多为采集的民间歌谣，常反映人民生活的疾苦。

1.不拘什么时候。
2.在需要的时候（进行）；任何时间（都可行）。