卿大夫中爵位最下者。

上古帝王舜的称号。姓姚，名重有。因建国于虞，故称为“虞舜”或“有虞氏”。性至孝，尧用之，使摄位阪十年，后受禅为天子，都于蒲阪（今山西省永济市）。在位四十八年，南巡，崩于苍梧之野。传位于禹。

交替更换，轮换接替。

俞跗，相传是黄帝时期的著名医者。