欲为君尽君道，欲为臣尽臣道，二者皆法尧舜而已矣。

译文要做君王，便该尽君道；要做臣，便该尽臣道。二者都效法尧、舜就足够了。

注释法：仿效；模仿。

赏析孟子认为，做人的典范是做圣人，做人臣要像舜服侍尧那样，做人君要像尧治理百姓那样。